一、父母的抚养义务有哪些
父母的抚养义务有：
1.精心关怀、照料子女、为子女营造安全、健康、幸福的生活条件和氛围，确保子女的生命权、健康权、生存权;
2.提供子女所必需的一切生活费用，为子女健康成长和发展提供经济保障;
3.提供子女教育、学习费用，保证子女充分享受接受义务教育的权利，为培养和提供子女的文化素质和生活技能创造条件;
4.言传身教，身体力行，以健康的思想、品行和正确的方法教育子女，使生活抚养与家庭教育有机统一起来。
父母对子女的教育和保护义务主要是指父母对子女的日常生活加以必要的约束和规范以及保护子女身心健康和其他合法权益不受侵害。法律网提醒您，作为父母应当尽可能地陪伴在孩子身边，尤其是针对未成年子女，我国法律规定的父母要自觉尽到教育和保护责任。
二、父母对子女的抚养义务终止的时间是什么时候
父母离婚后抚养孩子原则期限一般是支付到子女18周岁为止。如果子女16周岁以上不满18周岁，以其劳动收入为其主要生活来源； 并能维持当地一般生活水平的，父母也可停止给付抚育费。但在特殊情况下虽然子女成年，但如果父母有经济负担能力，仍要负担其抚养费。
三、抚养关系是否可以约定
抚养关系是不可以约定的，而是由双方法律关系形成的，例如父母和未成年子女之间形成的，继父母对继子女尽抚养教育义务的，就形成抚养关系。、
根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条 【父母的抚养义务和子女的赡养义务】父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
引用法条：
[1]《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条
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