根据《刑法》第二十条规定，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
认定正当防卫应该符合下列条件：
1、实施防卫行为必须是出于使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受不法侵害的正当动机，针对不法侵害者及其不法侵害行为，维护受法律保护的合法权益，对依法执行职务的合法行为，如依法拘留、逮捕、依法没收财产等，不能实行正当防卫；
2、防卫行为所针对的不法侵害必须是正在进行的，对尚未开始实施或者已经停止或结束不法侵害的不法侵害人，不能采取正当防卫行为；
3、实行防卫行为的直接目的是制止不法侵害，因此正当防卫的行为应当是制止不法侵害的行为，即实行防卫以制止住不法侵害行为为限，不法侵害的行为被制止后，不能继续采取防卫行为。
采取上述防卫行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
二、正当防卫的主要特征是什么
正当防卫的本质在于制止不法侵害，保护合法权益。
它有以下基本特征：
1、正当防卫是目的正当性和行为的防卫性的统一。
2、正当防卫是主观的防卫意图和客观上的防卫行为的统一。
3、正当防卫是社会政治评价和法律评价的统一。
三、防卫过当是故意还是过失
没有防卫过当这个罪名，故意或过失要结合具体的罪名，防卫过当可能构成故意伤罪，也可能构成过失致人死亡罪.具体要结合案情而分析，但如果构成防卫过当那就可以减轻或免除处惩。防卫过当的意义正是在于此保护那些超出限度的正当防卫行为，这样才符合人们对正义的理解与追求。
《中华人民共和国刑法》第二十条规定：为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
防卫过当不是独立罪名。对于防卫过当应根据其符合的犯罪构成确定罪名，而不能定所谓“防卫过当罪”、“防卫过当致人死亡罪”、“防卫过当致人重伤罪”等罪名。从《刑法》第20条关于防卫过当的规定来看，只有在造成不法侵害人重伤或者死亡时，才存在防卫过当问题;造成他人轻伤以及针对财产进行防卫的，一般不存在防卫过当问题。
对于防卫过当，应当酌情减轻或者免除处罚。至于究竟是减轻还是免除处罚以及如何减轻处罚，则应考虑过当的程度、防卫的起因、防卫所保护的权益性质等等。
以上就是法律网小编为大家整理的关于正当防卫怎么判断的相关内容，希望对您有所帮助。正当防卫的这几个条件要同时具备，同时满足才可以构成正当防卫，否则的话是不构成的。正当防卫是不承担刑事责任的，但是不能完全以此作为攻击对方的理由。大家如果还有其他法律问题，欢迎上法律网咨询平台，在线律师会为大家进行专业的解答。
引用法条：
[1]《中华人民共和国刑法》第二十条
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