一、未尽扶养义务需要赡养吗
父母对子女未尽到抚养义务，仍然可以要求子女赡养。因为赡养父母是成年子女的法定义务，不能因为父母没有抚养自己而免除。
《民法典》第二十六条
父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
二、什么条件下可以不履行赡养义务
法律网提醒您，不履行赡养义务的条件有：
1.子女未成年；
2.子女没有赡养的能力；
3.父母没有缺乏劳动能力或生活困难等情形。
《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
三、赡养义务包括哪些
赡养义务包括：
1.给付赡养费，在经济上供养被赡养人，保障其衣食住行等方面；
2.对于生活不能自理的老年人在生活中予以照料；
3.尊敬、关心和陪伴被赡养人，在精神上予以慰藉等。
《中华人民共和国老年人权益保障法》 第十四条
赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。
赡养人是指老年人的子女以及其他依法负有赡养义务的人。
赡养人的配偶应当协助赡养人履行赡养义务。
引用法条：
[1]《中华人民共和国民法典》第二十六条
[2]《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条
[3]《中华人民共和国老年人权益保障法》第一十四条
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