根据我国合同法的规定，合同的履行期限不明确的，债务人可以随时向债权人履行义务，债权人也可以随时要求债务人履行义务，但是，应当给对方必要的准备时间，即一定的宽限期。债权人提出合理的宽限期后，就会使原来不明确的主债务履行期得以确定，也使保证期间的起算点可以明确。因此，当合同未约定履行期限的情形，债权人第一次向债务人主张权利时，即为合同履行期限届满时，债务人从此时具有履行债务的义务。如不履行，则构成对债权人权利的侵害，且该侵害为债权人所应知，诉讼时效应当从此时起算；双方没有约定债务履行期限的，诉讼时效为20年，从债权人要求债务人履行，并给予其宽限期届满之日起开始计算三年的诉讼时效；债务人在经债权人催告后，明确表示将不履行的，从其明确表示不履行之日起开始计算诉讼时效。
二、债务人法定权利有哪些 １、同时履行抗辩权
在双务合同中，应当同时履行的一方当事人有证据证明另一方当事人在同时履行的时间不能履行或者不能按约定履行的，有权保留自己的给付义务，这种保留给付的权利就是同时履行抗辩权。《合同法》第66条规定：“当事人互负债务，没有先后履行顺序的，应当同时履行。一方在对方履行之前有权拒绝其履行要求。一方在对方履行债务不符合约定时，有权拒绝其相应的履行要求。”
２、后履行抗辩权
在双务合同中，应当先履行的一方当事人未履行或者未按约定履行，到履行期限的对方当事人享有不履行、部分不履行的权利，这种权利就是后履行抗辩权。《合同法》第67条规定：“当事人互负债务，有先后履行顺序的，先履行的一方未履行的，后履行一方有权拒绝其履行要求。先履行一方履行债务不符合约定的，后履行一方有权拒绝其相应的履行要求。”
３、不安抗辩权
不安抗辩权又称先履行抗辩权，指双务合同成立后，应当先履行的当事人有证据证明对方不能履行义务，或者有不能履行合同义务的可能时，在对方没有履行或者提供担保之前，有权单方中止履行合同义务。
债务人没有约定履行期的相关法律依据：
《最高人民法院关于审理民事案件适用诉讼时效制度若干问题的规定》第六条
未约定履行期限的合同，依照合同法第六十一条、第六十二条的规定，可以确定履行期限的，诉讼时效期间从履行期限届满之日起计算；不能确定履行期限的，诉讼时效期间从债权人要求债务人履行义务的宽限期届满之日起计算，但债务人在债权人第一次向其主张权利之时明确表示不履行义务的，诉讼时效期间从债务人明确表示不履行义务之日起计算。
以上是法律网小编为您详细介绍的债务人没有约定履行期是否可以起诉的相关内容，没有约定履行期是可以起诉的，没有约定履行期的，债务人可以随时向债权人履行义务，只要给一定的宽限期，债权人也可以随时要求债务人履行义务，如果您有什么法律问题，建议咨询法律网专业律师。
引用法条：
[1]《中华人民共和国合同法》第六十六条
[2]《中华人民共和国合同法》第六十七条
[3]《最高人民法院关于审理民事案件适用诉讼时效制度若干问题的规定》第六条
[4]《最高人民法院关于审理民事案件适用诉讼时效制度若干问题的规定》第六十一条
[5]《最高人民法院关于审理民事案件适用诉讼时效制度若干问题的规定》第六十二条
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