一、交通事故不做伤残鉴定可以直接要求赔偿吗
交通事故不做伤残鉴定可以直接要求赔偿。受害人遭受人身损害，因就医治疗支出的各项费用以及因误工减少的收入，包括医疗费、误工费、护理费等，赔偿义务人应当予以赔偿。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第一千一百七十九条
侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。
二、交通事故伤残等级鉴定费用谁承担
交通事故伤残等级鉴定费用由鉴定人先垫付，责任方最后承担交通事故伤残鉴定费用。法律网提醒您，双方都有过错的按照过错大小承担费用。
《道路交通事故处理程序规定》第四十九条规定，需要进行检验、鉴定的，公安机关交通管理部门应当按照有关规定，自事故现场调查结束之日起三日内委托具备资质的鉴定机构进行检验、鉴定。
三、交通事故伤残等级鉴定费多少
交通事故伤残等级鉴定费各地都不一样，可以咨询鉴定机构。一般来说，一般伤残鉴定的费用标准为：
1.损伤程度鉴定人300-600;
2.交通事故伤残评定人300-600;
3.劳动能力、评残鉴定人400-800;
4.行为能力鉴定人800-1000;
5.活体年龄鉴定人400-800;
6.损伤与疾病关系鉴定人600-1000;
7.男性性功能鉴定人500-80。
引用法条：
[1]《道路交通事故处理程序规定》第四十九条
[2]《中华人民共和国民法典》第一千一百七十九条
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