一、取保候审可以免于起诉吗
取保候审一般不可以免于起诉。
取保候审与不起诉没有关系，满足不起诉的条件的，人民检察院应当作出不起诉的决定。
1.嫌疑人因为证据不足被取保候审一年的取保候审期限中如果侦查机关无法收集到有效证据证明犯罪嫌疑人确实犯罪，嫌疑人将不会被起诉。
2.检察机关认为嫌疑人虽然构成犯罪，但是情节轻微依照法律规定不需要判处刑罚或者免除刑罚，应该做出的不起诉决定。
二、取保候审程序怎么走
1.取保候审的申请。被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属，有权提出取保候审的申请。犯罪嫌疑人被逮捕的，其聘请的律师可以为其申请取保候审。申请取保候审应当采用书面形式。
2.取保候审的决定。公安机关、人民检察院、人民法院在接到取保候审的申请书后，应当在3天之内作出是否同意的答复。
3.取保候审的执行。取保候审的执行机关为公安机关
三、取保候审一般需要多长时间
取保候审的期限最长不得超过十二个月。取保候审期限届满的，应当及时解除取保候审措施。采取保证金方式取保候审的犯罪嫌疑人、被告人可以凭解除取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。
法律网提醒您：根据《刑事诉讼法》第七十三条犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反本法第七十一条规定的，取保候审结束的时候，凭解除取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。
第七十九条人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。
引用法条：
[1]《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十三条
[2]《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十一条
[3]《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
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