一、离婚后如何确保父母与孩子的探望权
由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决；父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望，当事人不得私自中止探望权。
《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条
离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。
二、离婚后对方不让探视孩子应该怎么起诉
1.准备好民事诉讼状。
2.到具有管辖权的人民法院起诉，并提交相关的证据材料。
3.按照人民法院的通知准时出席参与诉讼活动。
4.若不服一审判决或裁定，应在接到判决书后15天内或接到裁定书后10天内向原审人民法院或上一级人民法院提出上诉，并递交上诉状。
三、探望权中止的情形有一哪些?
法律网提醒您，探望权中止的情形如下：
1.探望一方对子女存在违法犯罪行为的；
2.探望一方有严重的健康障碍，威胁子女健康的；
3.探望一方教唆、胁迫、引诱子女实施不良行为的情形等。
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第六十六条当事人在履行生效判决、裁定或者调解书的过程中，一方请求中止探望的，人民法院在征询双方当事人意见后，认为需要中止探望的，依法作出裁定；中止探望的情形消失后，人民法院应当根据当事人的请求书面通知其恢复探望。
引用法条：
[1]《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条
[2]《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）》第六十六条
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