一、无证驾驶可分为哪几种情形
（一）机动车驾驶人在未经过专门的驾驶员培训学校的驾驶技能训练与考试，进而取得机动车驾驶证的情况下，驾驶机动车的，为无证驾驶;
（二）驾驶人驾驶的机动车车型超出驾驶证核定的准驾车型的范围的（可参考下面的“准驾车型及代号”表格进行对照），作无证驾驶处理（比如只持有C照的人开B照的车，或只持B照的人开A照的车等等）;
（三）驾驶人未随身携带与所驾车型相符的机动车驾驶证的，应视为无证驾驶;
（四）使用伪造、变造驾驶证或其他非法途径获取的驾驶证，或驾驶证已过期失效，或被暂扣、吊销或撤消的，均视为无证驾驶;
（五）驾驶人的年龄或健康状况不符合驾驶条件的（多指实际年龄超出所驾车型的最大年龄限制，如年龄不足按照非法获取机动车驾驶证处理，归类到（四）的情况）;
（六）持军队、武装警察部队驾驶证驾驶民用机动车的（有特殊许可证明的除外）;
（七）持境外机动车驾驶证在中国驾驶的;
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第十九条第四款规定：机动车驾驶时，应当随身携带机动车驾驶证。所以，未随身携带驾驶证是一种违法行为，应该承担相应的处罚。
二、无证驾驶的形成条件
一种是驾驶机动车的人在没有经过正规的培训学校进行驾照考试从而获得的驾驶证;
一种是该机动车的驾驶人手头上的驾驶证与他正在驾驶的机动车所规定的车型不一致;
一种是在驾驶机动车过程中没有携带驾驶证的;
一种是通过特殊途径制造的假驾驶证，或者是已经超过使用年限的;
一种是因没有遵守交通规则被注销驾驶证的或是被暂扣的;
一种是驾驶人的年龄和健康状况不适合驾驶机动车的;
一种则是用军方专用的驾驶证来开私家车的;还有一种就是拿外国的驾驶证在中国开车的。
三、无证驾驶保险赔偿吗
对于无证驾驶发生交通事故造成人身损害，保险公司应否担责?在现实中争议较多，有的认为对无证驾驶情形下发生道路交通事故造成损害的保险公司不应承担赔偿责任，因此保险公司对无证驾驶情形下发生道路交通事故致人损害的不承担赔偿责任，承担的是交强险责任限额范围内垫付抢救费用的责任。
保险公司对机动车发生交通事故造成的损害应分为人身伤亡和财产损失两部分，对不同部分的损失应适用的不同处理。
以上就是法律网小编为您详细介绍关于无证驾驶可分为哪几种情形的相关知识，综上所述，属于无证驾驶的主要情形：1、机动车驾驶人机动车驾驶证考试不合格而驾驶机动车的的；2、利用非法手段获取他人驾驶证驾驶机动车的；3、驾驶证被依法注销、吊销后仍然驾驶机动车的。如果您还有其他的法律问题，欢迎咨询法律网，我们会有专业的律师为您解答疑惑。
引用法条：
[1]《中华人民共和国道路交通安全法》
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