一、公司转让商标存在限制条件吗
1、转让人必须是该注册商标或申请商标的权利所有人，任何未经商标所有人同意以欺骗或者以不正当手段转让商标的，其转让无效。
2、注册商标或申请商标的权利人为两个以上的共有商标时，必须经过所有权利人确认同意后才能转让，否则转让无效。
3、商标受让人必须具备商标申请人的主体资格，必须是依法成立并具有经营能力的法人或其他组织;受让人是自然人的，则必须是拥有营业执照的个体工商户、农村承包经营户及其他依法获准从事经营活动的自然人，并且被转让商标应以其在营业执照或有关登记文件核准的经营范围内或者以其自营的农副产品范围内。
4、商标转让当事人中的任何一方都必须要清楚地知道商标转让方手中，在同类商品/服务上的是否还有与被转让商标相同或近似的其他商标。如果有的话，必须同时一并办理转让。否则，该注册商标的转让在商标局的审查中极有可能被要求一并转让，或者转让不被核准。由此可能会对转让中的某一方造成的重大损失。
5、注册商标或申请商标转让时，转让双方必须签订该商标的转让协议，并共同向商标局提出转让申请。如果通过商标代理组织代理向商标局办理转让申请的，所代理的只能是商标受让人的意愿。任何未经过商标所有人签字、盖章的商标转让行为都属于无效转让行为。
6、所有递交商标局审查的商标转让文件必须能清楚地说明该商标转让是权利人的真实转让意愿，如果说明力度不够的则尽转让双方可能通过办理商标转让公证、或者转让方主动公证转让意愿，以此确保转让的顺利成功。否则，商标局可能会要求予以补正的。
7、注册商标在转让前已经许可他人使用的，转让前必须征得被许可人的同意，否则商标局将会驳回其转让申请。注册商标的转让后不影响转让前已经生效的商标许可合同的效力，但商标使用许可合同另有约定的除外。
8、转让双方仅签订注册/申请商标转让合同，而未经商标局核准转让的法律程序的，其转让无效。商标转让双方在签订转让商标的协议、付清转让款项和取得商标注册证/商标注册申请受理通知书后，虽然受让人可以正常地使用该注册商标，或者享有该商标申请权利，但是在该注册/申请商标的转让申请未被商标局核准之前，其所有权仍然属转让方。只有在经过国家商标局核准转让并发布转让公告后，受让人才真正享有该商标的所有权。
二、商标的转让形式
注册商标的转让形式有合同转让和继承转让。合同转让是指转让人和受让人之间通过签订转让合同的方式转让注册商标的;继承转让是指个人及依法登记的个体工商户死亡或丧失行为能力，由法定继承人继受其注册商标的。
在实践中，大量的转让注册商标都是以合同方式转让注册的。转让注册商标，应依法履行一定的手续，且必须经商标局核准后，转让注册才能生效。转让注册商标而不向商标局办理有关手续的，属于自行转让注册商标的行为，根据《商标法》第四十四条的规定，将受到行政处罚，严重时还可能导致注册商标被撤销。
三、转让商标需要申请
1、商标转让流程包括：申请→受理→审查→公告→核发转让证明。
2、商标转让所需文件：
（1）《转让申请/注册商标申请书》；
（2）转让人和受让人的身份证明文件(复印件)；
（3）委托代理的提交出转让方与受让人分别出具的《代理委托书》，直接在受理大厅办理的提交受让方经办人的身份证原件和复印件；
（3）申请移转的，还应当提交有关证明文件；
（4）申请文件为外文的，还应提供经翻译机构签章确认的中文译本。
3、商标转让时间：大约需要6-10个月左右。
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引用法条：
[1]《中华人民共和国商标法》第四十四条
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- 禁止从气球上投掷投射物和爆炸物宣言
- 禁止从气球或用其他新的类似方法投掷投射物和爆炸物宣言
- 禁止令
- 禁止使用专用于散布窒息性或有毒气体的投射物的宣言
- 禁止使用入人体内易胀或易扁之子弹宣言
- 禁止使用核及热核武器宣言
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