一、父母离婚孩子抚养权怎么变更的
父母离婚孩子抚养权变更的方式有协议变更和诉讼变更两种，孩子父母通过协议变更子女抚养权的，只要有利于子女身心健康成长，保障子女合法权益，法律则应予成为其变更行为的法律效力。双方不能达成协议，或者一方想要回孩子的抚养权，可以通过起诉的方式要回孩子的抚养权。
二、离婚起诉要孩子抚养权多久
离婚起诉要孩子抚养权需要三个月或者六个月。
如果是简易程序审理的，从立案到判决要3个月，普通程序是6个月。
法律网提醒您，《中华人民共和国民事诉讼法》第一百五十二条人民法院适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，经本院院长批准，可以延长六个月；还需要延长的，报请上级人民法院批准。
第一百六十四条人民法院适用简易程序审理案件，应当在立案之日起三个月内审结。有特殊情况需要延长的，经本院院长批准，可以延长一个月。
三、如何制定协议离婚中的孩子抚养权
离婚协议中如下处理孩子的抚养权问题：可以先协商，协商不成的向法院起诉。不满两周岁的子女，由母亲直接抚养。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
根据《民法典》第一千零八十四条，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
引用法条：
[1]《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条
[2]《中华人民共和国民事诉讼法》第一百五十二条
[3]《中华人民共和国民事诉讼法》第一百六十四条
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