一般是可以的。《继承法》第十七条：公证遗嘱由遗嘱人经公证机关办理。自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，注明年、月、日，并由代书人、其他见证人和遗嘱人签名。以录音形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况解除后，遗嘱人能够用书面或者录音形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。
第二十二条：无行为能力人或者限制行为能力人所立的遗嘱无效。遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受胁迫、欺骗所立的遗嘱无效。伪造的遗嘱无效。遗嘱被篡改的，篡改的内容无效。只要自书遗嘱严格按照第十七条规定所写，没有第二十二条无效情况，因法律上没有明文禁止不能交由继承人保管，则可以交给继承人。
二、法定继承人的范围
法定继承人的范围，是指按照法律规定哪些人可享有继承权，可作为遗产的继承人。我国继承法确定的法定继承人有：
1、配偶。
2、子女。《继承法》第10条中明确规定：“本法所说的子女包括婚生子女，非婚生子女，养子女和有抚养关系的继子女。”
3、父母。我国《继承法》第10条3款规定：对子女遗产享有继承权的父母，包括“生父母、养父母和有抚养关系的继父母。”
4、兄弟姐妹。
5、祖父母、外祖父母。
6、对公、婆或岳父母尽了主要赡养义务的丧偶儿媳和丧偶女婿。
儿媳和女婿是公婆和岳父母的姻亲，彼此不发生法律上的抚养、赡养的权利和义务，一般情况下，亦不产生继承权的问题。但为了鼓励那些照顾、赡养公婆和岳父母的丧偶儿媳和丧偶女婿，我国继承法明确规定：丧偶儿媳对公婆和丧偶女婿对岳父母，尽了主要赡养义务的，作为第一顺序的继承人。是否尽了主要赡养义务，应从赡养的时间、内容等方面认定，主要指长期提供生活上的经济帮助或在劳务方面给予主要扶助。
三、法定继承和遗嘱继承的关系
法定继承和遗嘱继承是《继承法》规定的两种不同的继承形式。只不过遗嘱继承优先于法定继承，也就是说，对公民个人遗产的继承，如果财产所有权人生前立有遗嘱，只要该遗嘱是合法有效的，就必须按遗嘱继承，而不能按法定继承。
《继承法》第五条继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。
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引用法条：
[1]《中华人民共和国继承法》第五条
[2]《中华人民共和国继承法》
[3]《中华人民共和国继承法》
[4]《中华人民共和国继承法》第二十二条
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