一、土地承包经营权的设立时间在法律中有何规定
土地承包经营权自土地承包经营权合同生效时成立。
法律规定：
《中华人民共和国民法典》第三百三十三条土地承包经营权自土地承包经营权合同生效时设立。登记机构应当向土地承包经营权人发放土地承包经营权证、林权证等证书，并登记造册，确认土地承包经营权。
二、土地承包经营权可以继承吗
土地承包经营权可以继承的，但是要在土地承包合同约定的承包期内才可以继承。承包期限届满的土地承包经营权不能继承。承包经营权与承包人应得的承包收益的继承按照继承法规定实施。
根据《农村土地承包法》第三十二条规定，承包人应得的承包收益，依照民法典的规定继承。
林地承包的承包人死亡，其继承人可以在承包期内继续承包。
第五十四条规定，依照本章规定通过招标、拍卖、公开协商等方式取得土地经营权的，该承包人死亡，其应得的承包收益，依照民法典的规定继承；在承包期内，其继承人可以继续承包。
三、土地承包经营权转让应当遵循的原则
土地承包经营权转让应当遵循如下原则：
1.依法、自愿、有偿原则。依法指土地承包经营权流转必须符合法律法规的规定。自愿是指土地承包经营权的流转必须出于双方当事人完全自愿。有偿是指土地承包经营权的流转多是等价有偿，应当体现公平原则。
2.不改变土地所有权的性质和土地的农业用途的原则。土地承包经营权流转，不得改变土地所有权的性质，也不得改变土地的农业用途，不得破坏农业综合生产能力和农业生态环境。
3.流转的期限不得超过承包期剩余年限的原则。
4.受让方须有农业经营能力的原则。受让方应当具有农业生产的能力或者资质，倘若其不能从事农业生产，就不能承受土地承包经营权的流转。
5.本集体经济组织成员优先原则。法律网提醒，优先权的前提是同等条件。
引用法条：
[1]《中华人民共和国农村土地承包法》第三十二条
[2]《中华人民共和国农村土地承包法》第五十四条
[3]《中华人民共和国民法典》第三百三十三条
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