一、残疾人在哪些情况下有不赡养父母的权利
残疾人遇有下列情形的，子女可免除赡养义务：
1.未婚或离异的成年子女无经济收入、丧失劳动力或不能独立生活的；
2.已婚的成年子女本身无经济收入，其家庭的收入不足以维持当地基本生活水平的；
3.父母对子女有严重犯罪行为。
法律依据：
《民法典》第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
二、赡养费纠纷起诉状应包括哪些内容
赡养费纠纷起诉状应包括如下内容：
1.原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式；被告的姓名、性别、工作单位、住所、联系方式等信息。能够提供被告身份证复印件的，应当提供。
2.案由：赡养费纠纷、或变更赡养关系纠纷。
3.诉讼请求：请求法院判决被告给付赡养费、变更赡养费数额变更赡养关系纠纷及其他。
4.事实和理由：写明原告与被告双方之间存在赡养关系的事实经过；双方争议的焦点，同时写明所依据的有关法律规定。
5.证据和证据来源、证人姓名和住址。
6.写明起诉状致送的人民法院名称，原告在具状人处签名，并注明起诉时间。
三、赡养义务包括哪些
法律网提醒，赡养义务包括：
1.给付赡养费，在经济上供养被赡养人，保障其衣食住行等方面；
2.对于生活不能自理的老年人在生活中予以照料；
3.尊敬、关心和陪伴被赡养人，在精神上予以慰藉等。
法律依据：《中华人民共和国老年人权益保障法》 第十四条
赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。
赡养人是指老年人的子女以及其他依法负有赡养义务的人。
赡养人的配偶应当协助赡养人履行赡养义务。
引用法条：
[1]《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条
[2]《中华人民共和国老年人权益保障法》第一十四条
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