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清代所设的专门巡查京城之官。相当于明代的五城兵马司指挥，但品级较其略低(五城兵马司指挥为正六品，五城御史则只从五品)。五城御史的职掌为巡捕盗贼、维护治安。京城的东、西、南、北、中每城各一人，属员有兵马司指挥、副指挥与吏目。
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