一、判决准予离婚的法定条件都有什么
判决准予离婚的法定条件都有：
1.一方重婚或者与他人同居；
2.当事人实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
3.当事人有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
4.双方因感情不和分居满二年；
5.一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚；
6.经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
二、离婚的诉讼时效是多久
离婚诉讼时效是三年，诉讼时效自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算，当事人向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。
法律网提醒您，《中华人民共和国民法典》第一百八十八条向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
三、判决离婚和协议离婚有什么区别
1.条件不同。判决离婚是夫妻关系破裂，调解无效而离婚；协议离婚是双方自愿离婚；
2.办理部门不同。协议离婚去民政部门，诉讼离婚去法院起诉。协议离婚是因双方约定而解除婚姻关系的离婚方式；
3.概念不同。诉讼离婚是指夫妻双方就是否离婚或者财产分割等问题无法达成一致意见，向人民法院起诉，人民法院经审理后通过调解或者判决解除婚姻关系的离婚制度。
引用法条：
[1]《中华人民共和国民法典》第一百八十八条
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