一、公司注销登记是否可撤销即使未缴纳罚款
不可以，公司未缴纳罚款就办理注销登记的，属于违法注销的情形。行政机关不能撤销注销登记，但做出处罚决定的行政机关可以向公司的股东或者主要负责人追缴罚款。
《最高人民法院关于适用<中华人民共和国公司法>若干问题的规定(二)》第二十条
公司解散应当在依法清算完毕后，申请办理注销登记。公司未经清算即办理注销登记，导致公司无法进行清算，债权人主张有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，以及公司的实际控制人对公司债务承担清偿责任的，人民法院应依法予以支持。
公司未经依法清算即办理注销登记，股东或者第三人在公司登记机关办理注销登记时承诺对公司债务承担责任，债权人主张其对公司债务承担相应民事责任的，人民法院应依法予以支持。
二、办理公司注销登记需要多久
公司注销所需时间，一般需要2-3个月的时间，工商和税务的流程可以同时进行，首先工商局需要先过去备案注销，然后登报，45天后才能提交正式的注销资料过去，审批需要一周的时间。法律网提醒您，税务的话如果没有国税可以直接注销地税，时间也要15-20天，如果有国税的话先要注销国税再注销地税。
三、公司注销登记提交材料
1.公司清算组负责人签署的《公司注销登记申请书》;设立登记，有限责任公司申请人为全体股东;国有独资公司申请人为国务院或地方人民政府国有资产监督管理机构;股份有限公司申请人为董事会;非公司企业申请人为出资人;变更、注销登记申请人为本企业;企业集团登记申请人为母公司。
2.《指定代表或者共同委托代理人的证明》及指定代表或委托代理人的身份证复印件（本人签字）;
3.清算组成员《备案通知书》;
4.依照《公司法》作出的决议或者决定;
5.经确认的清算报告;
6.刊登清算公告的报纸报样;
7.法律、行政法规规定应当提交的其他文件;
国有独资公司申请注销登记，还应当提交国有资产监督管理机构的决定，其中，国务院确定的重要的国有独资公司，还应当提交本级人民政府的批准文件。
有分公司的公司注销登记，还应当提交分公司的注销登记证明。
8.公司的《企业法人营业执照》正、副本。
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