一、哪些情形下父母对成年子女有抚养义务
以下情形父母对成年子女需支付抚养费：
1.丧失劳动能力或虽未完全丧失劳动能力，但其收入不足以维持生活的；
2.尚在校就读的；
3.确无独立生活能力和条件的。
【法律依据】
《民法典》第一千零六十七条，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
二、抚养费纠纷怎样向法院提出诉讼
抚养费纠纷起诉流程：
1.准备好起诉状，写明支付抚养费的诉讼请求及事实和理由；
2.到被告住所地法院起诉；
3.法院受理后，通知双方当事人开庭审理；
4.开庭前准备好相关证据材料；
5.法院根据案件具体情况，作出抚养费纠纷的判决。
三、子女抚养费支付的方式都有哪些
1.一次性给付。对于这种给付的方式，虽然有人认为应谨慎使用，但目前因人们经济收入有显著的增加，工作调动甚为频繁，也考虑到法院的执行效率;在法院判决离婚涉及子女抚养费的，往往大多都采用这种方式。法律网提醒您，而且这种方式被大部份当事人所接受。
2.定期给付和以物折抵。定期给付一般以月或季或年给付，以物折抵往往适用于下落不明的一方。
引用法条：
[1]《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条
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