一、父母子女权利与义务的关系
父母子女权利与义务的关系如下：
1.父母对子女有抚养教育的义务；父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。
2.父母有管教和保护未成年子女的权利和义务；在未成年子女对国家、集体或他人造成损害时，父母应承担民事赔偿责任。
3.子女对父母有赡养扶助的义务；子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。
4.父母子女有相互继承遗产的权利。
法律网提醒，非婚生子女享有与婚生子女同等的权利，任何人不得加以危害和歧视。非婚生子女的生父，应负担子女必要的生活费和教育费的一部或全部，直至子女能独立生活为止。
二、父母未尽抚养义务子女成年后如何索要抚养费
父母未尽抚养义务子女成年后索要抚养费可以直接向人民法院起诉。《民法典》第一百九十六条规定，请求支付抚养费、赡养费或者扶养费不适用诉讼时效的规定。孩子成年以后仍然可以向法院提起诉讼，让不尽抚养义务的父母支付抚养费。
三、父母的债务子女继承吗
父母的债务不子女继承。父债子偿属于道德范畴，我国法律上是没有规定父母的生前债务子女必须承担偿还义务的。但如果子女继承了父母的遗产，那么在遗产继承的时候需要先清偿完父母生前的债务和应缴纳的税款之后，法定继承人再去继承剩下的财产。如果子女选择放弃继承父母的遗产，那么就可以不承担偿还父母生前债务的责任。
引用法条：
[1]《中华人民共和国民法典》第一百九十六条
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