一、祖孙之间抚养赡养的条件
（一）祖孙之间的抚养条件：
依据婚姻法的规定，子女的亲生父母死亡或者无力抚养子女的，祖父母、外祖父母有能力的情况下有抚养孙子女，外孙子女有抚养的义务。
我国《婚姻法》第28条明确规定："有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的孙子女，外孙子女有抚养的义务，有负担能力的孙子女，外孙子女，对于子女已经死亡无力赡养的祖父母，外祖父母有赡养的义务。"
祖孙之间的抚养的条件有：
1、祖父母、外祖父母必须有抚养的负担能力;
2、孙子女、外孙子女的父母已经死亡或者无力抚养;
3、孙子女，外孙子女尚未成年。
（二）孙子女、外孙子女对祖父母、外祖父母履行赡养义务同样需要同时满足三个条件：
1、祖父母、外祖父母需要赡养。
2、祖父母、外祖父母的子女已经死亡或子女无力赡养。
3、孙子女和外孙子女有负担能力。
二、赡养义务可以免除吗
子女对自己的父母具有赡养义务这是理所应当的，但是不是赡养义务就一直存在呢?根据法律规定，遇有下列情形的，子女可免除赡养义务：
1、未婚或离异的成年子女无经济收入、丧失劳动力或不能独立生活的；
2、已婚的成年子女本身无经济收入，其家庭的收入不足以维持当地基本生活水平的；
3、父母对子女有严重犯罪行为。比如父母犯有杀害子女、虐待子女严重的、遗弃子女的、或强奸女儿等行为的，则丧失要求被害子女赡养的权利，对子女来说则可以免除赡养义务。
如果被害子女自愿赡养的，法律并不禁止。需要指出的是，无给付赡养费能力的成年子女虽然可以免除金钱给付义务，但生活上的照料、精神上的慰藉义务不能免除。
三、兄弟姐妹之间有赡养义务吗
一般情况下，兄弟姐妹应由他们的父母抚养，因而他们相互之间不发生扶养与被扶养的权利义务关系。但是在特定条件和特定情况下，兄、姐与弟、妹之间会产生有条件的扶养义务。当然，法律对兄弟姐妹间扶养义务的规定，主要是从同胞兄弟姐妹之间的关系来确定的，因为他们是血缘关系最密切的同辈旁系血亲。对于半血缘的同父异母或者同母异父兄弟姐妹，以及没有血缘关系的养兄弟姐妹和继兄弟姐妹，如果符合法律规定的条件和情形，其相互之间也将产生扶养与被扶养的权利义务关系。我国婚姻法第二十九条规定，有负担能力的兄、姐，对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的弟、妹有扶养的义务。由兄、姐扶养长大的有负担能力的弟、妹对于缺乏劳动能力又缺乏生活来源的兄、姐，有扶养的义务。由这条规定可以看出，无论是兄、姐对于弟、妹的扶养义务，还是弟、妹对于兄、姐的扶养义务都不是绝对的，而是附有条件的。
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引用法条：
[1]《中华人民共和国婚姻法》第二十八条
[2]《中华人民共和国婚姻法》第二十九条
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