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东汉王充提出的司法原则。与原心论罪同意，指定罪量刑要根据犯罪者的动机，区分故意与过失，故意犯罪加重处刑，过失犯罪量刑从轻。王充在《论衡·答佞》中说：“刑故无小，宥过无大，圣君原心省意，故诛故贳误。故贼加增，过误减损”。
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