一、无证驾驶发生交通事故保险公司是否赔偿
无证驾驶出现事故，保险公司不赔。
我国法律规定有下列情形之一的，保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿：
1.驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的;
2.被保险机动车被盗抢期间肇事的;
3.被保险人故意制造道路交通事故的。
有以上情形发生道路交通事故的，造成受害人的财产损失，保险公司也不承担赔偿责任。
二、无证驾驶是不是承担全责
无证驾驶不一定是承担全责。责任划分不是以有无驾照分的，无证驾驶并不必然引起交通事故，关键看无证驾驶方在事故中所起的作用，所以无证驾驶与交通事故责任认定结果没有必然的关系。法律网提醒您，但是无证驾驶机动车辆发生交通事故，在实践中，确定其责任时，一般是在通常情况下应负责任的基础上加一档。
三、无证驾驶有哪些情形
法律网提醒您，无证驾驶有的情形如下：
1.没有驾驶证的;
2.未经考试，非法取得驾驶证的;
3.驾驶证被注销、吊销的;
4.不符合驾驶条件（年龄和健康状况），非法取得驾驶证的;
5.驾驶证已超过有效期的;
6.驾驶证被暂扣的;
7.持军队、武装警察部队驾驶证驾驶民用机动车的;
8.持境外机动车驾驶证在中国驾驶的;
9.驾驶车辆超过最高准驾车型的。
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