一、对于有限公司和有限责任公司主要有哪些差别
1.股权表现形式差异：
（1）有限责任公司，股东以其出资额为限对公司承担责任；
（2）股份有限公司，股东以其所持股份为限对公司承担责任。
2.股东人数不同：
（1）有限责任公司由五十个以下股东出资设立；
（2）股份有限公司应当有二人以上二百人以下为发起人，其中须有半数以上的发起人在中国境内有住所。
3.设立方式不同：
（1）有限责任公司只能由发起人集资，股份有限公司可以向社会募集；
（2）以募集设立方式设立股份有限公司的，发起人认购的股份不得少于公司股份总数的百分之三十五。
4.组织机构设置规范化程度不同：
股份有限公司必须设立董事会与监事会，有限责任公司可以不设；
5.股权转让方面不同：
（1）有限公司相对限制更多，其他股东对转让股权同等条件下享有优先购买权；
（2）股份有限公司股东转让其股份，应当在依法设立的证券交易场所进行或者按照国务院的其他方式进行。
二、公司的主要特征包括
法律网提醒您，公司的主要特征：
1.公司是资本的联合而形成的经济组织；
2.具有法人资格；
3.股东承担有限责任；
4.以营利为目的的；
5.公司实行所有权与经营权分离；
6.公司依照法律设立和运行，是规范化程序较高的企业组织形式；
7.公司是永续存在的企业组织形式。
三、注册公司要哪些条件
注册公司的条件有：
1.有股东，股东认缴或实缴出资额；
2.有公司章程、公司名称、组织机构、住所；
3.携带上述证明材料去工商局核名，申请设立登记；
4.登记注册，领取营业执照。
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