一、继承车辆过户需要什么手续
继承车辆过户需要的手续有：
1.到公证处办理继承权公证。
所有继承人到被继承人生前住所地或主要财产地公证处办理继承权公证。做公证时，应提交下列证件和材料：申请人的身份证明（如居民身份证、户口簿及复印件）；被继承人的死亡证明；被继承遗产的产权证明；被继承人的婚姻、父母、子女情况证明；法定继承人的亲属关系证明；继承人放弃继承权在公证处发表的声明。
2.携公证机关的公证书，去相关部门办理车辆过户手续即可。
二、继承车辆过户费是多少
继承车辆过户费，是车辆评估价格的2%。
根据《国家发展计划委员会、司法部关于调整公证服务收费标准的通知》规定：证明法律行为，证明财产继承，赠与和遗赠，按受益额的2%收取，最低收取200元。以下是过户费的收费标准：
1.最低过户费用200元，最高过户费用800元，其中1.0L以下排量收费200元，1.0L-1.9L排量收费400元，2.0L-2.9L排量收费600元，3.0L及以上收费800元；
2.以福克斯1.8手动款为例，根据收费标准，起始价为1400元，最低价为300元，其15年内过户费每年平均下降（1400元-300元）÷15年≈75元；
3.前3年折旧率高，每年过户费降120元，则2002年车型过户费为：1400元-3年×120元=1040元；
4.3年以上车型折旧率递减，每年过户费约降100元，则2001年车型过户费为：1400元-3年×120-100元=940元。
三、车辆继承需要协助执行书吗
法律网提醒您，车辆继承需要协助执行书是视情况而定，并不是所有的车辆继承都需要协助执行书，只有在被人民法院、人民检察院和行政执法部门依法没收并拍卖，或者被仲裁机构依法仲裁裁决，或者被人民法院调解、裁定、判决机动车所有权转移时才需要协助执行书。
引用法条：
[1]《司法部关于调整公证服务收费标准的通知》
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