一、两个自然人可以成立公司吗
两个自然人可以成立公司，可以注册股份公司也可以注册有限公司。私人企业注册有限公司比较好，因为股权转让时需要对方同意;而股份公司股份转让不需对方同意。
《中华人民共和国公司法》第二十三条，有限责任公司的设立条件
设立有限责任公司，应当具备下列条件：
(一)股东符合法定人数;
(二)有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额;
(三)股东共同制定公司章程;
(四)有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构;?(五)有公司住所。
第二十四条，股东人数??有限责任公司由五十个以下股东出资设立。
二、成立公司一年需要多少费用
成立公司一年需要如下费用：
1.代理记账费用可按年缴纳：代理记账公司零申报年费为2000-3000元。
2.工商年报费用：为300-500元左右/年，有的代理记账套餐会包含工商年报。
3.公司每年的维护费还包括银行的费用：银行的管理费用一般在0-2000元不等(具体取决于开通的服务数量和银行的规模)。
4.注册地址的费用：公司不需要租办公室，只需要小微注册地址够了，一般园区地址管理费每年2000-3000元左右，但也有部分代理记账公司是免费提供虚拟注册地址的。
三、公司成立后多久报税
法律网提醒，公司成立后多久报税，具体如下：
1.新注册登记的企业，一般刚注册的企业都是小规模纳税人，小规模是按季度申报的，根据你注册的月份，属于哪个季度，就在对应季度的月份申报。第一季度四月份申报，第二季度七月份申报，第三季度十月份申报，第四季度次年一月份申报。
2.新注册企业，也有一开始就申请为一般纳税人的，在领取税务登记证的次月就要进行申报。
3.一般地新注册登记的企业都会给企业税种核定通知单，按通知单上面执行，有些税种可能要求按季度申报、有些税种可能要求按月申报，税种核定通知单上面有注明有效期起。
引用法条：
[1]《中华人民共和国公司法》第二十三条
[2]《中华人民共和国公司法》第二十四条
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