一、公司无法清算怎么办
公司无法清算的话可以让依法负有清算责任的人应当向人民法院申请破产清算。申请破产清算应当向公司所在地的法院递交破产清算申请，由法院审查并受理破产案件。转入破产程序后，按照《企业破产法》的规定处理债权债务，以终止公司的债权债务关系，最终达到注销公司的目的。
二、法院公司清算程序
法院公司清算程序如下：
1.成立清算组；
2.对清算组的备案；
3.制作资产负债表和财产清单；
4.办理国税、地税完税证明；
5.清算公告满三个月后，制作清算结束日的资产负债表和财产清单；
6.制作清算分配方案；清算工作完成后，由清算组制作清算报告；
7.申请注销。
法律依据：根据《中华人民共和国公司法》第一百八十七条规定，【破产申请】清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，发现公司财产不足清偿债务的，应当依法向人民法院申请宣告破产。公司经人民法院裁定宣告破产后，清算组应当将清算事务移交给人民法院。
三、企业清算需要多久
注销公司的时间一般都是6个月左右，但是分公司注销时间为4个月左右。法律网提醒您，公司注销要登报45天，然后国税注销受理45天，地税受理45天，因此时间都会比较长。
法律依据：根据《中华人民共和国公司法》第一百八十五条规定，清算组应当自成立之日起十日内通知债权人，并于六十日内在报纸上公告。债权人应当自接到通知书之日起三十日内，未接到通知书的自公告之日起四十五日内，向清算组申报其债权。债权人申报债权，应当说明债权的有关事项，并提供证明材料。清算组应当对债权进行登记。在申报债权期间，清算组不得对债权人进行清偿。
引用法条：
[1]《中华人民共和国企业破产法》
[2]《中华人民共和国公司法》第一百八十七条
[3]《中华人民共和国公司法》第一百八十五条
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