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魏代统称劳役刑为作刑。秦汉劳役刑采取多种刑式，有城旦舂、鬼薪白粲、隶臣妾、司寇、罚作等，汉代更以年限不同而分等次，但对该类刑罚没有确定统一的名称。魏承秦汉之后，统称为作刑，取罚役之意，并简为三等。重者更有髠刑四等，完刑三等，是以附加刑为标志以示区别。作刑轻于髠刑和完刑。
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