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明清所设的掌京城盗贼奸伪鞠捕等事的机构。其前身为元代的大都路兵马都指挥使司，以都指挥使、副指挥为其正副长官。明朝改为中、东、西、南、北城兵马指挥司，长官为指挥，副指挥为其次。清沿之，指挥、副指挥及其属员皆为汉人，权力与职任远在步兵统领衙门及巡城科道以下。
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