一、避让车辆发生交通事故责任的承担原则有哪些
1.主次要责任划分的原则
当事人一方具有以下行为的负主要责任，另一方负次要责任：
（1）机动车、非机动车、行人发生交通事故，交通事故各方当事人有违章行为，在交通事故中作用大的一方负主要责任，另一方负次要责任。
（2）机动车与非机动车、行人发生交通事故，当事人各方有条件报案而未报案或者未及时报案，致使事故基本事实无法查清的，机动车方应当负主要责任，非机动车、行人一方负次要责任。
（3）机动车与非机动车、行人发生交通事故后未立即停车，未保护现场，致使事故基本事实无法查清的，机动车一方负事故主要责任。
2.认定主要责任的情形
具体来说，负主要责任的情形包括以下几种：
（1）车辆在路口未按规定让行事故。
（2）车辆在路口未按交通信号通行事故。
（3）车辆违反右侧通行规定、未各行其道的事故。
（4）车辆在路段未按规定让行事故。
（5）车辆未按规定变更车道、借道通行事故。
（6）机动车未按规定会车、后车未与前车保持安全距离事故。
（7）机动车未按规定调头事故。
（8）机动车未按规定超车事故。
（9）机动车未按规定停放事故。
（10）机动车违反规定装载事故。
（11）机动车未按规定行车、停车发生的乘车人事故。
（12）行人未按规定通行的事故。
（13）未按规定施工、作业事故。
（14）未按规定设置广告牌、管线事故。
二、交通事故赔偿包含哪些项目
交通事故赔偿项目都包括人身损害和财产损失。人身损害包括医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。
法律网提醒您，《中华人民共和国民法典》第一千一百七十九条侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。
三、交通事故赔偿诉讼时效多久
交通事故赔偿诉讼时效是三年。交通事故的损害赔偿纠纷属于民事纠纷，适用民事诉讼时效，一般民事诉讼时为三年，从当事人知道权利被侵犯之日起起算。如果受害人向侵权者主张权利，则时效从最后一次主张权利之日起计算。
《中华人民共和国民法典》第一百八十八条向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
引用法条：
[1]《中华人民共和国民法典》第一百八十八条
[2]《中华人民共和国民法典》第一千一百七十九条
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