一、醉驾取保候审免起诉要什么条件
醉驾取保候审免起诉的条件主要包括以下几种情况：
1.情节显着轻微、危害不大，不认为是犯罪的。
2.犯罪已过追诉时效期限的。
3.经特赦令免除刑罚的。
4.依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的。
5.犯罪嫌疑人、被告人死亡的。
6.其他法律规定免予追究刑事责任的。
这些条件均依据《刑事诉讼法》第十六条的规定，对于符合这些条件的醉驾案件，可以不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪。
二、酒驾醉驾的法律规定
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条的规定，酒驾醉驾的法律规定如下：
1.饮酒后驾驶机动车的，处暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款。
2.醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；五年内不得重新取得机动车驾驶证。
3.饮酒后驾驶营运机动车的，处十五日拘留，并处五千元罚款，吊销机动车驾驶证，五年内不得重新取得机动车驾驶证。
4.饮酒后或者醉酒驾驶机动车发生重大交通事故，构成犯罪的，依法追究刑事责任，并由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，终生不得重新取得机动车驾驶证。
这些规定明确了酒驾醉驾的法律后果，包括罚款、吊销驾驶证、刑事责任等，旨在维护道路交通安全，保护人民群众生命财产安全。
三、酒驾醉驾的标准判定
酒驾醉驾的标准判定具体标准如下：
1.饮酒驾车：机动车的驾驶员血液中的酒精含量大于或者等于20mg/100ml，小于80mg/100ml的，构成饮酒驾车。
2.醉酒驾车：车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100ml的，构成醉酒驾车。
这些标准是基于科学研究和实践经验制定的，旨在准确判断驾驶员是否处于酒后或者醉酒状态，从而采取相应的法律措施，维护道路交通秩序和公共安全。
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