一、哪些种类可以排除犯罪的发生一起来了解一下
排除犯罪性的事由主要有正当防卫和紧急避险。
排除犯罪性的事由，主要有依照法律的行为、执行命令的行为、正当业务的行为、经权利人承诺的行为、自救行为、自损行为。
为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
法律依据：
《刑法》第二十一条
为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为，造成损害的，不负刑事责任。
二、正当防卫与紧急避险的区别是什么
1.危险的来源不同。
2.紧急避险必须是出于迫不得已，而正当防卫无此要求。
3.对主体的要求不同。
4.实施对象不同。正当防卫只能对不法侵害人实施，而紧急避险必须是向第三者实施。
三、从法律角度看什么行为不能算作正当防卫
法律网提醒，以下情形不属于正当防卫：
1.对尚未开始不法侵害行为的行为人实施的所谓正当防卫行为；
2.打架斗殴中，任何一方对他人实施的暴力侵害行为。两人及多人打架斗殴，一方先动手，后动手的一方实施的所谓反击他人侵害行为的行为，不属于正当防卫；
3.对假想中的不法侵害实施的所谓正当防卫行为。
《中华人民共和国刑法》第二十条【正当防卫】
为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
引用法条：
[1]《中华人民共和国刑法》第二十一条
[2]《中华人民共和国刑法》第二十条
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