一、自愿认罪认罚可以减轻处罚吗
自愿认罪认罚可以减轻处罚。自愿认罪不是法定减轻情节，而是酌定的减轻情节。法定减轻情节包括：
《刑法》第67条规定：“对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。犯罪嫌疑人虽不具有前两款规定的自首情节，但是如实供述自己罪行的，可以从轻处罚;因其如实供述自己罪行，避免特别严重后果发生的，可以减轻处罚。”
《刑法》第68条规定：“犯罪分子有揭发他人犯罪行为，查证属实的，或者提供重要线索，从而得以侦破其他案件等立功表现的，可以从轻或者减轻处罚;有重大立功表现的，可以减轻或者免除处罚。犯罪后自首又有重大立功表现的，应当减轻或者免除处罚。”
二、认罪认罚审理程序是什么
认罪认罚的审理程序为：告知当事人相关诉讼权利和法律规定，听取各方对适用认罪认罚等内容的意见；检察官提出量刑建议；当事人在辩护人或值班律师在场的情况下签署认罪认罚具结书；检察官作出不起诉决定，或向法院提起公诉并随案移送认罪认罚具结书等材料；开庭审理起诉案件；法院采纳量刑建议作出判决。
三、认罪认罚必须有律师参与吗
当事人认罪认罚的，不一定要有律师参与。法律网提醒您，认罪认罚需要由司法机关来进行认定，符合条件的可以从轻处罚，认罪认罚从宽是指犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的犯罪，对于指控犯罪事实没有异议，同意检察机关的量刑意见并签署具结书的案件，可以依法从宽处理。
引用法条：
[1]《中华人民共和国刑法》第六十七条
[2]《中华人民共和国刑法》第六十八条
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