一、赡养扶助父母是子女成年后才履行的义务吗
赡养扶助父母是子女成年后才履行的义务。
法律网提醒您，根据《中华人民共和国宪法》第四十九条的规定，成年子女有赡养扶助父母的义务。
《中华人民共和国民法典》 第一千零七十四条 有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。
《中华人民共和国老年人权益保障法》 第二十三条 老年人与配偶有相互扶养的义务。由兄、姐扶养的弟、妹成年后，有负担能力的，对年老无赡养人的兄、姐有扶养的义务。
二、哪些情况子女可以免除赡养义务
子女可以免除赡养义务的情况有：
1.未婚或离异的成年子女无经济收入、丧失劳动力或不能独立生活的；
2.父母对子女有严重犯罪行为；
3.已婚的成年子女本身无经济收入，其家庭的收入不足以维持当地基本生活水平的；
4.成年子女丧失部分劳动能力，其收入不足于维持生活的；
5.尚未独立生活的成年子女仍在校就读的。
三、拒不履行赡养义务后果
拒不履行赡养义务后果是不仅会受到道德的谴责，还会受到法律的惩罚。赡养义务时法律规定的子女的强制性义务，需要及时履行。申请赡养费的条件需要同时满足有：子女已成年且拥有独立生活的能力；子女具有负担能力；缺乏劳动能力或者生活困难的父母等。
《中华人民共和国民法典》第二十六条父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
第一千零六十七条父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
引用法条：
[1]《中华人民共和国宪法》第四十九条
[2]《中华人民共和国民法典》第二十六条
[3]《中华人民共和国民法典》第一千零七十四条
[4]《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条
[5]《中华人民共和国老年人权益保障法》第二十三条
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