依据我国商标法的规定，如果注册商标权人许可他人使用注册商标生产产品的，不是商标侵权的行为，不会构成商标侵权。
《中华人民共和国商标法》
第四十三条 商标注册人可以通过签订商标使用许可合同，许可他人使用其注册商标。许可人应当监督被许可人使用其注册商标的商品质量。被许可人应当保证使用该注册商标的商品质量。
经许可使用他人注册商标的，必须在使用该注册商标的商品上标明被许可人的名称和商品产地。
许可他人使用其注册商标的，许可人应当将其商标使用许可报商标局备案，由商标局公告。商标使用许可未经备案不得对抗善意第三人。
二、销售商伪造授权书应如何处罚
销售商伪造授权书进行经营活动的，是属于侵犯商标权的行为，对商标权人进行赔偿，并处罚款，构成犯罪的追究刑事责任。
《中华人民共和国商标法》
第六十七条 未经商标注册人许可，在同一种商品上使用与其注册商标相同的商标，构成犯罪的，除赔偿被侵权人的损失外，依法追究刑事责任。
伪造、擅自制造他人注册商标标识或者销售伪造、擅自制造的注册商标标识，构成犯罪的，除赔偿被侵权人的损失外，依法追究刑事责任。
销售明知是假冒注册商标的商品，构成犯罪的，除赔偿被侵权人的损失外，依法追究刑事责任。
三、商标授权备案要多少钱
《商标使用许可合同备案办法》
第九条 申请商标使用许可合同备案，应当按照许可使用的商标数量填报商标使用许可合同备案表，并附送相应的使用许可合同副本及《商标注册证》复印件。通过一份合同许可一个被许可人使用多个商标的，许可人应当按照商标数量报送商标使用许可合同备案表及《商标注册证》复印件，但可以只报送一份使用许可合同副本。
第十条 申请商标使用许可合同备案，许可人应当按照许可使用的商标数量缴纳备案费。
缴纳备案费可以采取直接向商标局缴纳的方式，也可以采取委托商标代理组织缴纳的方式。具体收费标准依照有关商标业务收费的规定执行。
一般来说，如果注册商标权人许可他人使用注册商标生产产品的，不是商标侵权的行为，不会构成商标侵权。以上便是法律网小编为您带来关于产品有授权书算侵权吗的相关内容，若大家有什么不了解的或者是有其他疑问的可以咨询法律网的律师。
引用法条：
[1]《中华人民共和国商标法》第四十三条
[2]《中华人民共和国商标法》第六十七条
[3]《商标使用许可合同备案办法》第九条
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