一、离婚两年了怎么要回孩子的抚养权
夫妻在离婚之后，若是没有获得抚养权的一方想要要回抚养权，则可以先与对方就变更抚养权进行协商，或者向法院起诉请求变更抚养权。双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予。
《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释(一)》第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;
(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;
(三)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力;
(四)有其他正当理由需要变更。
二、离婚两年了要回孩子的抚养权应向哪个法院起诉
孩子抚养权纠纷在被告住所地人民法院立案，被告没有住所地的，到被告经常居住地人民法院起诉；被告住所地与经常居住地不一致的，向其经常居住地的人民法院起诉。
《中华人民共和国民事诉讼法》第二十二条对公民提起的民事诉讼，由被告住所地人民法院管辖；被告住所地与经常居住地不一致的，由经常居住地人民法院管辖。
对法人或者其他组织提起的民事诉讼，由被告住所地人民法院管辖。
同一诉讼的几个被告住所地、经常居住地在两个以上人民法院辖区的，各该人民法院都有管辖权。
三、离婚两年了要回孩子的抚养权的审理期限
法律网提醒，离婚抚养权纠纷的审理期限是六个月。但仅限于普通程序，如果适用简易程序审理的，期限是三个月。
《中华人共和国民事诉讼法》第一百五十二条
人民法院适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长六个月；还需要延长的，报请上级人民法院批准。
引用法条：
[1]《中华人民共和国民事诉讼法》第二十二条
[2]《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条
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