一、什么情况下委托合同可以终止合同
以下情况下委托合同可以终止：
1.约定终止。委托合同约定的委托事项结束，委托合同可以终止；
2.法定终止。当出现委托双方死亡、丧失民事行为能力或其他不能继续进行委托的情况下，委托合同可以终止。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》第九百三十五条
【受托人继续处理委托事务】因委托人死亡或者被宣告破产、解散，致使委托合同终止将损害委托人利益的，在委托人的继承人、遗产管理人或者清算人承受委托事务之前，受托人应当继续处理委托事务。
二、委托合同诉讼时效的具体规定是什么
向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。 诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。
但是自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护；有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。当事人约定同一债务分期履行的，诉讼时效期间自最后一期履行期限届满之日起计算。
三、委托合同和代理合同的差异在哪儿
法律网提醒，委托合同和代理合同的差异在：
1.适用范围不同。代理有委托代理、法定代理和指定代理。而委托合同只能是委托代理；
2.活动的名义不同。代理是以被代理人的名义活动，而委托合同是以委托人的名义活动；
3.效力范围不同。代理关系涉及代理人、被代理人和第三人，而委托合同仅限于委托人和受托人。
引用法条：
[1]《中华人民共和国民法典》第九百三十五条
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