一、是否需要办理公证才能放弃遗产继承权利
不是需要办理公证才能放弃遗产继承权利。放弃继承权需要出具放弃继承权声明书，当事人可以自行选择是否对该声明书进行公证。继承开始后，继承人放弃继承的，应当在遗产处理前，以书面形式作出放弃继承的表示。
法律网提醒您，根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十四条继承开始后，继承人放弃继承的，应当在遗产处理前，以书面形式作出放弃继承的表示；没有表示的，视为接受继承。
受遗赠人应当在知道受遗赠后六十日内，作出接受或者放弃受遗赠的表示；到期没有表示的，视为放弃受遗赠。
二、办理放弃继承权公证需要的材料有哪些
办理放弃继承权公证需要的材料有：
1.放弃继承人的继承人身份证明、被继承人身份证明，以及双方的关系证明；
2.继承财产的权属证明；
3.放弃继承的书面材料；
4.公证申请书；
5.其他材料。
三、放弃继承是否可以不参加诉讼
放弃继承一般是可以不参加诉讼，已经明确表示放弃继承的继承人，可以不再列为继承诉讼的当事人，不用再送达传票。
《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民事诉讼法>的解释》规定在继承遗产的诉讼中，部分继承人起诉的，人民法院应通知其他继承人作为共同原告参加诉讼;被通知的继承人不愿意参加诉讼又未明确表示放弃实体权利的，人民法院仍应将其列为共同原告。
引用法条：
[1]《中华人民共和国民法典》第一千一百二十四条
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