一、刮蹭后开车走了保险公司会理赔吗
刮蹭后开车走了保险公司会理赔，依损伤情况看走划痕险或车损险。
《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条
有下列情形之一的，保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿：
（一）驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的；
（二）被保险机动车被盗抢期间肇事的；
（三）被保险人故意制造道路交通事故的。
有前款所列情形之一，发生道路交通事故的，造成受害人的财产损失，保险公司不承担赔偿责任。
二、交通事故保险公司赔偿程序
法律网提醒您，交通事故保险公司赔偿程序如下：
1.报险
保险条例中规定车主需要在事故发生后的48小时之内报案，超出48小时后，车主再报案，但是无法提供相关事故证明导致保险公司无法对事故真实性以及损失情况进行核实的，将有权拒绝赔付。
2.现场勘查
3.定损
定损员对车辆进行核损，然后出具定损单，如果车主同意定损单上的金额，没有任何异议即可签字开始理赔。如果车主认为保险公司定损价格不合理的，应拒绝在定损单上签字。
4.提交索赔材料并审核
审核时间取决于理赔金额的大小，理赔金额越大，审核耗费的时间就越长。
5.领取赔款
三、保险公司交强险垫付的条件
保险公司交强险垫付的条件须符合下列情形：
1.驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的;
2.被保险机动车被盗抢期间肇事的;
3.被保险人故意制造道路交通事故的
4.接到公安机关交通管理部门要求垫付的通知书;
5.受害人必须抢救，且抢救费用已经发生，抢救医院提供了明细项目;
6.不属于应由道路交通事故社会救助基金垫付的抢救费用。
引用法条：
[1]《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条
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