一、没有抚养过的父母可以要求子女赡养吗
能，父母子女遇有下列情形的，子女可免除赡养义务：
1.未婚或离异的成年子女无经济收入、丧失劳动力或不能独立生活的；
2.已婚的成年子女本身无经济收入，其家庭的收入不足以维持当地基本生活水平的；
3.父母对子女有严重犯罪行为。比如父母犯有杀害子女、虐待子女严重的、遗弃子女的、或强奸女儿等行为的，丧失要求被害子女赡养的权利，对子女来说就是可以免除赡养义务。
如果被害子女自愿赡养的，法律并不禁止。
需要指出的是，无给付赡养费能力的成年子女虽然可以免除给付义务，但生活上的照料、精神上的慰藉义务不能免除。
二、赡养义务都有什么人
赡养义务人指的是子女和其他依法负有赡养义务的人，具体可指婚生子女、非婚生子女、养子女和依法负有赡养义务的继子女，还有老年人的孙子女、外孙子女。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。
法律网提醒，《中华人民共和国民法典》第一千零七十四条
有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。
《中华人民共和国民法典》第二十六条
父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
三、赡养义务包括哪些
赡养义务包括：
1.?给付赡养费，在经济上供养被赡养人，保障其衣食住行等方面；
2.?对于生活不能自理的老年人在生活中予以照料；
3.?尊敬、关心和陪伴被赡养人，在精神上予以慰藉等。
《中华人民共和国老年人权益保障法》 第十四条
赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。
赡养人是指老年人的子女以及其他依法负有赡养义务的人。
赡养人的配偶应当协助赡养人履行赡养义务。
引用法条：
[1]《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条
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